Translation of the song lyrics Prisioneiro da saudade - Joaquim, Manuel

Prisioneiro da saudade (original)

Caminhoneiro que vai
Caminhoneiro que vem na pista
Estrela do asfalto
Caminhoneiro artista
Também sou caminhoneiro
Vim do sertão pra cidade
Um dia sai da tristeza
Destino à felicidade
Caminhoneiro sofrido eu sou
Depois de mil amizades
Cruzando a estrada do amor
Enfrentei tempestadeNa rodovia do meu peito
Está passando lotado
Um caminhão de saudade

(translation)

truck driver going
Truck driver coming on the track
asphalt star
artist trucker
I'm also a truck driver
I came from the sertão to the city
One day you will come out of sadness
destiny to happiness
Suffered truck driver I am
After a thousand friendships
Crossing the road of love
I faced a storm On the highway of my chest
It's getting crowded
A truck of longing