Translation of the song lyrics Medo De Voar - Zero

Medo De Voar (original)

Vem embora agora pra onde
O teu desejo pode criar
Outra porta em teu pensamento
Outras águas pra mergulhar
Vem embora agora e não olha pra trás
Ontem foi um mundo
Que você nunca mais vai encontrar
O teu futuro está nas estrelas
Qualquer mago vai te dizer
Que uma alma não sente saudade
Do que não ousou viver
Vem sem medo
Vem brincar
Vem sorrir
Vem correr
Vem cantar
Vem fugir
Vem viver
Vem voar

(translation)

Come away now where
Your desire can create
Another door in your thought
Other waters to dive
Come away now and don't look back
Yesterday was a world
that you will never find again
Your future is in the stars
Any mage will tell you
That a soul does not miss
Of what he did not dare to live
come without fear
Come to play
come smile
come run
come sing
come run away
come live
come fly