Translation of the song lyrics Picolé - Bonde Do Role

Picolé (original)

Eu quero é te comer de pé
(então me compra um picolé, eu vou chupar, eu vou chupar)
Só palito vai sobrar
Eu quero é te comer de pé
(então me compra um picolé, eu vou chupar, eu vou chupar)
Só palito vai sobrar
Vem que eu chupo a sua nuca
Seu dedo marrom eu engulo
Doendo é assim, para sempre, com tudo
E o gosto é bom, vou mantendo
Eu sei que tudo isso é meu
Porque que o meu é de bacurinha
É o melhor que Deus me deu

Picolé (translation)

I want to eat you standing up
(then buy me a popsicle, I'll suck it, I'll suck it)
Only toothpick will be left
I want to eat you standing up
(then buy me a popsicle, I'll suck it, I'll suck it)
Only toothpick will be left
Come, I'll suck the back of your neck
Your brown finger I swallow
It hurts like this, forever, with everything
And the taste is good, I keep it
I know that all of this is mine
Because mine is from bacurinha
It's the best God gave me